프로그램이 폐지되기를 빌었지만 그들의 소원은 이뤄지지 않았다... 새로운 대원들과 더 독하게 돌아온 렛츠고 시간탐험대! 제2의 샘 해밍턴을 꿈꾸는 영국남자 조쉬! 밉상의 아이콘에서 예능계의 블루칩으로 날개 단 전현무! 그.리.고. 스페셜 게스트! 강제전성기를 맞은 으리으리한 남자, 김보성! 이들과 함께 조선시대 후기의 관아로 시간여행을 떠난다! ‘죽을 때 죽더라도 신나게 해먹고 죽는 거야’ 마을에 쩌렁쩌렁하게 울려 퍼진 그놈 목소리 ‘나 아전이야!’ 탐관오리로 완벽 빙의한 아전 장동민! ‘세금 가온나!!’ UFC 상남자 김동현, 태어나서 처음으로 뺨 맞은 사연은? 초상집이고 뭐고 눈에 뵈는 게 없는 이들이 보여주는 200% 리얼한 아전의 삶! ‘말도 필요 없어. 일만 하는 거야 이 프로는..’ 노비 생활 2년차, 도가 튼 상무, 그리고 신입 노비 조쉬와 김보성! 노비를 호락호락하지 않게 만든 첫 번째 미션, 돼지 돌보기! 조쉬를 끊임없이 따라다니는 파비앙 귀신! 악에 받힌 영국남자 조쉬가 처음 뱉은 말은 ‘X새끼’? 한편, 젖먹이 아이를 돌보게 된 으리의 아이콘 김보성! 무한 애교 발사하는 으리 형님의 반전매력 대 방출! ‘무슨 말을 해도 주리 틀 텐데, 틀어’ 시간의 문을 통과하자마자 주리 틀린 죄인 전현무, 조세호! 타고난 죄인 마스크 전현무, 동네 북신세로 전락한 까닭은? 주리부터 회술레, 학춤 추이기까지 이들 앞에 펼쳐진 조선시대 고문 퍼레이드! 고문은 죄인의 기본! 아~아~아~ 내 나이가 몇인데~♪ 돌까지 나르다니! 관아에 속해 노역까지 해야 하는 눈물 없인 볼 수 없는 죄인의 삶! 철저한 고증을 통해 제대로 만들어진, 조선 시대 관아 이야기! 역사 교과서로는 배울 수 없는 우리