Drei Kinder machen einen Ausflug in den Wald. Dabei nehmen sie ihre Schmusebären Plüschohr, Knopfauge und Samtpfötchen mit. Aber mit der Zeit langweilen sich die Bären. Sie laufen weg, verirren sich und finden nicht mehr zu ihren Kindern zurück. Ganz allein auf sich gestellt wandern sie nun durch den Wald.
Plüschohr, Knopfauge und Samtpfötchen sind immer noch auf der Suche nach ihren Kindern, die sie verloren haben. Dabei versuchen sie einen See zu überqueren. Aber das stellt sich als sehr schwierig heraus. Wäre da nicht eine Biberfamilie, die ihnen in ihrer Not zu Hilfe kommt.
Plüschohr, Knopfauge und Samtpfötchen müssen noch sehr viel lernen. Sie sind viel zu vertrauensselig. Nicht jeder, der im Wald lebt und sich freundlich gibt, ist auch ein Freund. Das müssen sie feststellen, als sie die verlogene Elster kennenlernen. Diese behauptet nämlich, den silbernen Löffel gefunden zu haben.
Die kleine Eichhorndame Hörnchen wurde unter einem dicken Ast begraben und ist unfähig, sich durch eigene Kraft zu befreien. Gerade noch rechtzeitig können die Kuschelbären ihrer Freundin Hörnchen helfen.
Die drei kleinen Bären essen sich an einem Brombeerstrauch satt. Knopfauge sucht nach immer größeren und saftigeren Beeren und verläuft sich dabei. Nur durch die Hilfe der weisen Eule und der kleinen Schlange Zisch Wisch gelingt es ihm, seine Kameraden wieder zu finden.
Das Wichtelmännchen Peter hat Probleme. Ihm fiel die Brille von der Nase und blieb irgendwo tief zwischen Felsbrocken stecken. Nur dem beherzten Eingreifen der drei kleinen Bären und der Schlange Zisch Wisch ist es zu verdanken, dass der Wichtelmann seine Brille zurückbekommt.
Plüschohr, Knopfauge und Samtpfötchen erhalten eine Einladung vom Wichtelmännchen Peter. Doch es scheint nichts aus dem Abendessen zu werden, denn beim Löwenzahnpflücken für den Sala wird Peter von einem Fuchs entführt. Die drei kleinen Bären müssen den Wichtelmann schnell retten.
Am Tag vor dem großen Sommerfest kommt Samtpfötchen auf die Idee, die Kleider von Plüschohr und Knopfauge zu waschen Das beobachtet der Fuchs Gandolf. Er schnappt sich die Kleider und läuft davon.
Die drei kleinen Kuschelbären und alle Bewohner des Waldes freuen sich auf das Sommerfest. Doch der fehlende Schlagzeuger im Orchester und ein einsetzender Platzregen drohen, das Fest ausfallen zu lassen.
Knopfauge findet in einem Spinnennetz einen golden schimmernden Käfer. Er ahnt nicht, dass dieser der Spinne Franziska gehört. Die Spinne ist außer sich vor Zorn und möchte sich natürlich an den Bären rächen.
Auf der Suche nach ihren Kleidern, treffen die drei kleinen Kuschelbären auf die Elster Else. Sie versuchen, ihr das Geheimnis um das Versteck der verschwundenen Sachen zu entlocken.
Der Fuchs Gandolf möchte sich an den Kuschelbären rächen und entführt Samtpfötchen. Dadurch hofft er, die Bären zwingen zu können, den Wald zu verlassen. Doch der Fuchs hat nicht mit seiner strengen Gattin Klothilde gerechnet.
Endlich ist es den drei Kuschelbären gelungen, aus dem Wald herauszufinden. Nur noch eine Wiese trennt sie von der sicheren Talmühle und der Möglichkeit, ihre Menschenkinder anzurufen. Doch dann tauchen neue Schwierigkeiten auf.