Utopia. Her ender alle deltagere, der forlader Robinson Ekspeditionen 2009. Men ingen af deltagerne kender på forhånd til Utopias eksistens. Det kommer derfor som en stor overraskelse for dem alle og for nogen også som en stor skuffelse, når de sættes i land på Utopia i stedet for ombord på et fly hjem til Danmark. På Utopia er det dog muligt for beboerne at finde lidt af civilisationens goder, så livet på Utopia-øen Gual er en smule mere luksuriøst end i Robinson Ekspeditionen. Og ud over de retningslinier beboerne selv beslutter, hersker der kun én regel på Utopia: Den, der er bedst til at skave ild og dermed vinder "Kampen om ilden" på Utopia, får som præmie en plads i Robinson Ekspeditionens sidste afgørende program.
Det kom som en kæmpe overraskelse for de første fire beboere på Utopia, at de ikke røg direkte ud af årets ekspedition, men blot videre på en ny ø. De fire øboere bliver imidlertid pludselig reduceret til kun to. De to tilbageværende beboere gør et ihærdigt forsøg på at få et byggeprojekt på benene. Men byggemestrenes ø-idyl ødelægges af et brutalt drab med undertoner af kannibalisme. Byggemestrene viser ingen nåde over for morderen. Den næste deltager, som ganske uvidende lander på øen, bliver imponeret over alle de goder, der er på Utopia. Men den nye beboers ankomst bliver skæbnesvanger for især de to bygmestre.
Det er en næsten tom ø, den nye beboer ankommer til, efter Jakob Kjeldbjerg smed tre sølle deltagere hjem fra Utopia og rensede øen for spor. Men ene-boeren er ikke helt alene. Der er to høns og den varan, der allerede har ét høneliv på samvittigheden. Det meget store krybdyr angriber hønseburet, hvilket det eneste levende menneske på Utopia ser og bliver meget bange for at være alene på øen. Tænk, hvis dyret angriber i løbet af natten! Heldigvis overlever den nye beboer sin første nat på Utopia og sendes i ildkamp med sig selv. Men trods grundige forberedelser er det ikke nemt at få ild, heller ikke i en solokonkurrence.
Efter tre dages ægte Robinson Crusoe liv helt alene på Utopia-øen, får Andrew endelig selskab. Desværre er den nye beboer og Andrew svært utilfredse med hinanden, fordi de er hinandens modsætninger: den ene er fiks på fingrene og er meget social. Den anden har 10 tommelfingre og er en enspænder. Heldigvis finder de alligevel sammen, da de skal forsøge at slå en høne ihjel.
Utopias umage par får nogle utilfredse medbeboere, da muldvarpens ø-råd sender to deltagere ud af Robinson Ekspeditionen. De nye beboere er optændt af hævntørst, men den eneste vej tilbage i Robinson Ekspeditionen er ved at vinde kampen om ilden. Samtidig bringer de nye Utopia-beboer også intern splid på den golde ø med sig.
Spændingerne tager til på Utopia, da endnu en tidligere Tenga-fjende ankommer til klippeøen. Ikke alle møder den nyudstemte med åbne arme. Men alligevel kommer der hurtigt fokus på både sex, død og ægte venskab. Der er uenighed om, hvorvidt den sidste overlevende høne skal lade livet, så her tager den nyudstemte hønen i egen hånd, for at de kan få noget kød. Til gengæld er alle opsatte på at komme tilbage i Robinson Ekspeditionen, og da Andrew stadig har den bedste tid i ildkonkurrencen, får han hård kamp til stregen med de tre andre seje konkurrenter.
Hele tre Robinson-deltagere ankommer til Utopia i dette program. To bliver modtaget med åbne arme. De ankommer så tidligt, at de er på Utopia, da det bliver afsløret at to fra de udstemtes ø må vende tilbage til ekspeditionen. De to, der ender med at forlade Utopia, har fået en mission af resten af holdet, og den lykkes det allerede for dem at fuldføre dagen efter. Så ankommer den tredje ekspeditionsdeltager, og kort efter begynder skænderierne.
En ny mand ankommer til Utopia, og som noget af det første konfronterer han Lotte i en alvorssnak. Kort efter bliver de inviteret til en fest, som løfter humøret højt og kulminerer med poledancing. Men så får Lotte ø-kuller og hendes temperament slår gnister. Det sætter ild til de ulmende konflikter, der er på Utopia. Og da de skal vælge cigaretter til eller fra, bliver Therese angrebet. Flere ønsker nu mere end noget andet at forlade den lille klippeø, så ilden blusser i kampen om ilden, og en glad vinder kan sætte sin tid på rekordtavlen.
Da den mand, der blev smidt ud under jungleturen, ankommer til Utopia, bliver han krydsforhørt, fordi beboerne på klippeøen vil vide alt om jungleturen. Lotte konfronterer ham, fordi hun mener, han har forrådt hende. Endnu en person ankommer til øen, og så begynder rygterne at svirre på Utopia. Og Villy bliver støt over, at taktiksnakken bliver personlig. I ildkonkurrencen får næsten alle otte ild, men én er absolut hurtigst og slår alle hidtidige rekorder med flere længder.
Jakob Kjeldbjerg kommer til Utopia for at give beboerne en god og en dårlig nyhed. Samtidig fortæller han, at den, der har rekorden i ildkonkurrencen, må tage med tilbage til Rapang. Efter en meget tårevædet afsked drager Kjeldbjerg tilbage med nye kræfter til Ekspeditionen. Desværre viser det sig, at fairness-princippet overskygger alt andet, så allerede dagen efter får beboerne dugfriske beretninger fra den de nys sendte af sted. Og den hjemvendte er optændt af hævntørst. Så alt sættes ind på at vinde ilddysten og få den måske sidste billet ind i finalen af Robinson Ekspeditionen.
Beboerne på Utopia får besøg fra Robinson Ekspeditionen. De tror, Karlsson har købt en-dags-turen for at formilde dem, hvis ø-boerne senere skal være jury i Robinson-finalen. Deres mistro går også ud over Therese, da den nye beboer ankommer efter at have tabt en dyst. Med den nye beboer på Utopia bliver flere af øboerne bekymrede for deres chancer i ildkonkurrencen. Men en grillfest med indlagt hygiejnetema får især kvinderne på andre tanker. For en tid.
I den allersidste ildkonkurrence bliver opløbet utrolig tæt. Tre af deltagerne får ild på næsten samme tid, og den endelige rekord bliver den absolut hurtigste på Utopia. Flere lader skuffet følelserne få frit løb. Og selv i allersidste Utopia-program ankommer der en udstemt fra Robinson Ekspeditionen. Vedkommende fortæller, at Andrews kongekrone ingen betydning har, og det bliver Nicolai meget oprørt over. Jakob Kjeldbjerg kommer for at bringe nogle deltagere med tilbage til ekspeditionen, og kort efter forlader resten af øboerne klippeøen i det sydkinesiske øhav.
Forladte, triste og skuffede, tilbringer de fire efterladte deltagere en nat i buret under arenaen. Ingen af dem formåede at finde dødningehoveder eller blive valgt som slaver i landstigningsdysten, og det påvirker humøret. Men da solen står op, stiger stemningen, for ude på Utopia venter Jakob Kjeldberg med gode nyheder. Dog skal de fire først ud i endnu en kamp: der skal findes en høvding på Utopia. Efter en intens og hård kamp bliver høvdingen fundet, og vedkommende bestemmer over øen, hytten og ikke mindst maden. Der bliver straks sat nye regler op for, hvad de andre må og ikke må, og mens den nyudnævnte høvding troner nok så mageligt, ulmer oprøret blandt undersåtterne.
På Utopia ånder alt fred og ro, men freden forstyrres af den ny ankommende, som ikke vil lade høvdingen bestemme over sig. Øens stærke firkløver er fast besluttet på, at den nyankomne skal forlade øen som den første, men den sidste kvindelige beboer rækker ham dog en udstrakt hånd ved at sætte ham godt ind i alliancerne. Da den nyankomne bygger sin egen hytte midt i en af de andre ø-boers "træningscenter" bliver det for meget for vedkommende, der som en anden konge forsøger at forhindre byggeriet. Der hersker absolut ingen tvivl om, at den nyankomne er i fare for at komme i duel på liv og død. Men hvem den anden duellant bliver er et større spørgsmål.
Der blæser nye vinde på Utopia, da to nye piger fra Ekspeditionen ankommer. Pigernes ankomst roder nemlig op i alle alliancer, og gør den ellers så selvsikre Hector nervøs. På planken vinder en af de nye, og hun kan dermed kalde sig høvding af Utopia. Sammen med sin væbner er hun fredet og bestemmer selv, hvordan øen skal køre. Og ifølge den nye høvding kører øen bedst, når hun ligger og slapper af i høvdingehytten, til stor forargelse for de andre utopister. Kjeldberg afslører, at der ligesom i Robinson Ekspeditionen er en muldvarp løs på Utopia. Alle mistænker alle, og da muldvarpen vælger, at to piger skal spise luksusmiddag foran de andre, bliver det for meget for en af de udvalgte.
På Utopia mistænker alle hinanden for at være muldvarp. Specielt Diana får at føle, hvordan det er at være under konstant mistanke. Den nyankommende fra Ekspeditionen får ikke mange chancer, Germaine og Hector ser helst personen sat på et fly på vej til Danmark. Men Diana kommer til undsætning, og en ny alliance er under opsejling. En af de andre piger har det svært, for livet på Utopia er ikke let for hende. Og når Kjeldbjerg kommer for at sætte høvdingedysten i gang, bryder hun sammen. Efter høvdingedysten er glæden stor, men nye farer truer og noget ubehageligt er på vej.
Midt om natten vækkes utopisterne af sikkerhedsfolk fra produktionsholdet. Deltagerne sejles ind til fastlandet på flugt fra den farlige tropesygdom denguefeber. Ø-livet skifter fra sult, sand og kedsomhed til fest, høje hæle og drinks. Men Jakob Kjeldbjerg fører ekspeditionen videre, og selv under de nye forhold kæmper utopisterne om at komme tilbage til Robinson Ekspeditionen. Utopisterne holder sammen, men Hector har skumle planer, der forstyrrer sammenhold og gamle løfter.
På Utopia gælder kun én ting, at overleve! Hvis deltagerne overlever de udfordringer øen Utopia udsætter dem for, har de chancen for at komme ind i Robinson Ekspeditionens sidste program. En efter en risikerer de nemlig at skulle forlade øen, for at blive sendt direkte til Danmark.
Utopia får to nye gæster fra Robinson Ekspeditionen. Den ene bliver noget varmere modtaget end den anden. Midt i en duel falder en af de kvindelige deltagere om, og utopisterne står bange og undrende og kigger på den besvimede. Muldvarpen Jakob får til opgave at slagte en utopist. Hvem valget falder på, og om Jakob endelig bliver afsløret som muldvarp, bliver altsammen afsløret i Utopia.
Utopisterne står og venter spændt. Er det bødlen eller bødlens ofre der kommer? De ved intet om, at det, der venter dem vil vende op og ned på deres fredelige ø. Og mens især en af de kvindelige utopister begynder at savne sex og glæder sig til at komme hjem, giver Jakob Kjeldberg utopisterne en overraskelse, der i første omgang bringe glæde og jubel, men som senere viser sig at være en gave, der har en høj pris.
Utopisterne fester og alkoholen, maden og de mange smøger løfter stemningen til helt nye højder. Men midt under festen dukker Jakob Kjeldberg op, for nu er det tid til konkurrence. Under den malaysiske stjernehimmel lægger Jakob Kjeldberg de festramte utopister i seng, men den der falder først i søvn, ryger direkte til Danmark. Senere blomstrer kærligheden for en kort stund op mellem to forelskede på en strand langt væk hjemmefra. Hvor længe den kærlighed varer ved, og hvem der falder først i søvn, afsløres i aftenens Utopia.
Det er finaletid på Utopia. Det, som utopisterne har ventet på, skal endelig ske. Men kampen om at komme tilbage til Robinson Ekspeditionen bliver lang og svær. Og da den heldige utopist endelig er fundet og rejser tilbage til Ekspeditionen, kommer Jakob Kjeldbjerg med en overraskelse ingen af dem kunne have forudset. Han vil nemlig også have en vinder af Utopia. Hvem det bliver, og hvem der rejser tilbage til Ekspeditionen, afsløres i dette finaleafsnit.