In una zona di alto mare scompaiono 5 navi e gli astro robot vanno a visionarla solo con le navicelle, Ynta si sente male e viene recuperato da un vecchio marinaio che lo porta sulla sua nave. Questo marinaio voleva recuperare la nave Yamato usata dal Giappone durante la seconda guerra mondiale e abbattuta dagli americani il 17/4/1945, vuole riportarla in superficie per poterla vedere all'opera almeno in un'unica occasione. Il vecchio con l'aiuto di Ynta si tuffa nel mare e trovano subito il relitto della nave, e scoprono che è una base dei Moguru; attaccati da essi grazie all'aiuto di Yanosh riescono a fuggire. La principessa Sandra parte all'attacco dell'astro base, e riescono ad arrivare alla sala macchine ove creano danni tali da non poter far immergere l'astro base. I moguru fanno uscire la loro arma segreta: un'imitazione della corazzata Yamato e gli Astro Robot partono all'attacco, si scontrano con un mostro a forma di granchio, intanto il vecchio riesce ad attraccare la nave e la fa riemergere riuscendo a sconfiggere il mostro Moguru che si scontra con essa e di nuovo la corazzata Yamato cola a picco ancora una volta.