頼朝（中井貴一）との決戦に備える義経（滝沢秀明）たちだが、藤原泰衡（渡辺いっけい）は一向に戦う決心がつかない。頼朝の度重なる圧力に屈した泰衡は、ついに義経を討つことを決意し、弟たちと決裂する。義経と弁慶（松平健）ら郎党は怯（ひる）むことなく、主従の絆（きずな）の強さを胸に「新しき国」を目指す最後の戦に臨む。
