Alte Bekannte, nervöse Neu-Camper und FKK-Camping im Ausland – „Yes we camp!“ ist wieder zurück! In Folge Eins wagen die beiden Freundinnen Monica und Michaela erneut ihr Camping-Glück – werden sie doch noch zu Camping-Freunden? Während die Neulinge Andreas und Partnerin Ute sich von ihrem ersten Urlaubsschreck erholen müssen, testen Philipp und Daniela das FKK-Campen in Portugal. Auf dem FKK-Campingplatz „Terra Nua“ angekommen, wird sich erstmal ausgezogen!