Samhall ska finnas för de som står längst bort från arbetsmarknaden - för att människor med funktionsnedsättningar ska få riktiga jobb och en meningsfull sysselsättning. Men bakom de fina orden finns också en annan verklighet - där de som är svaga sorteras bort. Uppdrag granskning återvänder till några uppmärksammade reportage och berättar vad som hänt efteråt.