Det kryllar av vägglöss i rummet där Jörgens liv tog slut. Varför lämnade ambulansen honom här - när han bara hade timmar kvar att leva? Bilderna från boenden dit socialtjänsten skickar människor med psykisk sjukdom och beroende chockade många. I Uppdrag granskning sommar återvänder redaktionen till tidigare reportage och berättar vad som hänt sedan sist.