Zeus läßt Odysseus in der Zeit zurückreisen ins antike Griechenland, so daß er als Nachkomme dafür sorgen muß, daß der Thron seiner Familie erhalten bleibt. Die rebellierenden Menschen von Ithaka verlangen einen Test der Stärke, um einen neuen König zu bestimmen und als der dortige Odysseus verletzt wird, muß unser Odysseus in seine Fußstapfen treten.
Ulysses and the children are sent back in time and meet the original Ulysses, Telemachus and Penelope of Homer's epic.
Notre équipage fait une halte sur une planète afin d'y faire quelques forages et récupérer de précieux minerais. Bien que mis en garde par Ulysse, les enfants jouent près des puits et Télémaque tombe dans l'un d'entre eux. Ils arrivent dans la caverne du temps, où seul les dieux peuvent pénétrer. En châtiment, les dieux renvoient nos héros du 31ème siècle, 5 000 ans en arrière afin d'aider l'ancêtre d'Ulysse à reconquérir le royaume d'Ithaque.
Durante una parada para hacer reparaciones, Telémaco juegao con Thais en una cueva y cae dentro de un pozo sin fondo: El Pozo del Tiempo.
