人喰い沼と呼ばれる沼の付近で、巨大な赤い光に人が襲われる事件が多発していた。ZATは沼に秘密があると考え、地底戦車ペルミダーII世を出動させる。ペルミダーII世に乗り込み、地底を掘り進んだ光太郎と北島隊員は、怪獣トンダイルを発見する。