В разработке и изготовлении сверхоригинальной ракетной системы «Ока» или «Spider» («Паук»), как её называли на Западе, участвовало 500 советских предприятий и около ста тысяч специалистов. Машина плавала, проходила через любые препятствия. Ее можно было загрузить в транспортный самолёт, на грузовое судно и отправить в любую точку планеты. Она летела к цели со скоростью в четыре раза превышающей скорость звука. Дальность пуска составила 400 километров, что вполне укладывалось в параметры советско-американского Договора о сокращении ракет средней и малой дальности, где «малой» дальностью считалось 500 километров.
Когда в 1987 году эти комплексы были уничтожены по ошибке руководства, их создатель узнал об этом последним. Это стало настоящей драмой для Сергея Павловича Непобедимого – генерального конструктора Коломенского КБ Машиностроения. Он написал заявление об уходе. А уничтоженные комплексы «Ока», стали принципиальной основой для создания суперсовременного оружия «Искандер», которому нет аналогов в мире.
Фамилия Непобедимый долгие годы была неизвестна в нашей стране, скрыта