Sredina je 16. stoljeća, ozloglašeni plemić Franjo Tahy preuzima vodstvo nas stubičko-susedgradskim vlastelinstvom. S dolaskom na vlast, Tahy povećava porezna davanja, što dovodi do mnogih pobuna seljaštva. Krajem siječnja seljaci kreću u veliku Seljačku bunu, a jedan od vođa bune je Ambroz Matija Gubec. Odlučujuća bitka zbiva se 9. veljače 1573. kod Stubice. Seljačka vojska pruža snažan otpor vojsci Franje Tahija, ali uzaludno. Matija Gubec je uhićen i okrutno ubijen.