世界を一周する夢の超特急“マッハトレイン”が謎の組織「ネオテーラ」の企みで、ドクトル・マドゥを名乗る人物に乗っ取られた。車内には世界旅行を楽しむ家族や子供たち、そして夢を実現するために乗車した少女など大勢の人々が取り残されている。暴走列車と化したマッハトレイン、このままでは終着駅に衝突、大爆発を起こし史上最悪の大惨事になってしまう。世界消防庁は人々の救出のため「レスキューフォース」に緊急出場を要請。早速、救出活動を行おうとするが度重なるネオテーラの妨害にあってしまう。迫り来る終着駅、このままではみんなの命が危ない!絶体絶命のピンチに立たされたレスキューフォース!その時、新たなるレスキューヒーロー&ビークルが現れた!・・・刻々と迫るタイムリミット、みんなの命と夢を守ることができるのか!?
三幹部の最後の攻撃で、タツヤ以外の全隊員が重傷を負う。特にユウマは瀕死の状態だ。しかしパワーを増して第二の太陽となったドンカエンが地球を灼熱化し、超火災が次々と発生。タツヤは仲間の回復を信じて、エクスドラゴンやガイアレオンと消火活動を続けるが・・・・・・。
猛威を振るうドンカエンを倒すため、刑部長官は最後の指令を下し、レスキューファイアー達は宇宙へと出場した。しかし、完全体のドンカエンにはグレートワイバーンGXのファイナルレスキューも効かない。それでもファイアー1たちは青き珠の力を信じ、ドンカエンと戦う！