発明好きの少年ガンちゃんは、巨大犬型メカを完成させてこれを「ヤッターワン」と命名。ガールフレンドのアイちゃんと一緒に「ヤッターマン」と名乗り、世のために正義の味方となることを決意する。 一方、悪党三人組ドロンボー一味の元に、泥棒の神様を名乗るドクロベエが現れる。大金塊の隠し場所が記されているというドクロストーンの4つのかけらを集めれば、金塊の半分をやると持ちかけられ、ドロンボーは探索を開始。その企みを知ったヤッターマンは、ヤッターワンでドロンボーを追う。