Centuries after Yoshihiko's victory over the dark lord Deathstark, the party faces a new Demon King but is too underleveled to do any damage.
勇者ヨシヒコが暗黒の神デスタークを倒した数百年後―。天空の魔王によって世界は再び闇に包まれていた。ヨシヒコら4人は仏の力で蘇り、魔王を倒すよう告げられたが…。魔王には弱点が7つあり、そのすべてを攻撃しなければ倒すことはできない。弱点はそれぞれ運命づけられた人間だけが攻撃できるのだという。運命の7戦士を探し出し、魔王を倒し世界に平和を取り戻すべく、ヨシヒコたちの新たな冒険が始まる…！
與義彥一行人戰鬥的魔王。初戰時就全滅了義彥他們。魔王的身上有七個弱點，如果不全部攻擊這些弱點，就不能打敗他。而且必須由被命運選中的七個人來攻擊這些弱點方能奏效。為了尋找天命所歸的七位戰士打倒魔王，恢復世界和平，義彥開始了新的冒險。
용사 요시히코가 암흑의 신, 데스타크를 쓰러트리고 세계를 구한 때로부터 수백 년 후의 이야기.
천공의 마왕으로 인해 세계는 또다시 암흑시대로 바뀌어버렸다.
부처의 힘으로 되살아나 천공의 마왕을 무찌르라는 계시를 받은 요시히코 일행.
평화로운 세계를 되찾기 위해 요시히코 일행의 새로운 모험이 시작된다!
