Nelson Mandela – Homme de la paix retrace le parcours de Mandela depuis son enfance au cœur d’une royauté tribale jusqu’à ses prises de position radicales pour mettre fin au système raciste de l'apartheid. Le documentaire se penche notamment sur la peine de prison de l’activiste à Robben Island à la suite de son jugement pour sabotage, trahison et complot, ainsi que le massacre sauvage de Sharpville en 1961, où la police sud-africaine avait ouvert le feu sur une foule de manifestants, déclenchant une vague de protestations d’abord nationale puis internationale. Le film témoigne aussi des négociations secrètes avec les chefs blancs du parti au pouvoir qui auront finalement mené à l’élection de Mandela comme premier président noir de l’Afrique du Sud, en 1991. Enfin, le documentaire trace le portrait intimiste de cet homme politique, en le suivant lors de ses rencontres avec diverses personnalités publiques, dont Lady Gaga, Michael Jackson, les Spice Girls, Stevie Wonder, et bien d’autres.