Guren, Ceylan, Chokki et Toxsa, quatre adolescents, sont accidentellement transportés à travers un portail inter-dimensionnel. Ils atterrissent dans un monde connu sous le nom de Quarton. Dans ce monde, ils incarnent Bravenwolf, Tributon, Lylendor et Valorn, les légendaires chevaliers Tenkai.
