日本初の世界文化遺産「姫路城」は数多くの時代劇のロケ地にもなっているが、いつも江戸城として登場してばかり！？その理由をタモリさんがブラブラ歩いて解き明かす！ 「ブラタモリ#151」で訪れたのは兵庫県の姫路市。400年前の姿をとどめる貴重な姫路城はいろいろな時代劇で江戸城としてロケされている。姫路城と江戸城との共通点を探る▽「白鷺城」とも呼ばれるほど白いのはなぜ！？池田輝政が徳川の世の始まりを告げたねらいとは？▽最強の守備力を誇る連立式天守の秘密▽なぜ姫路に江戸城とそっくりな城がつくられたのか？飾磨の町を歩いて探る▽堀に隠された江戸城と姫路城の関係を探る