ブラタモリがついに皇居へ！タモリが大名になった気分で、江戸城の記憶が残る道のりを歩き、本丸跡を目指します。かつての江戸城の正門・大手門をスタートし、城の中枢に向かうわずか５００ｍの道のりに、徳川幕府・２６０年以上の平和を支えた秘密があった！？さらに広大な芝生広場になった江戸城本丸御殿跡や天守台にも手がかりが！皇居に残された江戸城の痕跡から、徳川幕府が築いた“天下泰平”の秘密を解き明かします。
