栄一(吉沢亮)は京で平岡円四郎(堤真一)の誘いで慶喜(草彅剛)と出会う。栄一は喜作(高良健吾)とともに一橋に仕官し数々の改革を提言、実行する。しかし御用途中に円四郎の死を知り、さらに家茂(磯村勇斗)の死で慶喜が将軍に…。嫌っていた幕臣になり、失意の日々を過ごす中、ある日、思いも寄らぬパリ行きの打診を受ける。西郷、大久保、土方、五代…幕末の英雄たちも続々登場!武士となった栄一の第二章。