Ieyasu Tokugawa, der erfahren hat, dass Mitsunari Ishida zu den Waffen greift, marschiert mit seiner riesigen Armee los, um Ishida in Sekigahara gegenüberzutreten. Nobuyuki Sanada, der sich kurz vorher von seinem Bruder Yukimura getrennt hat, nimmt an der Schlacht als Einheit unabhängig von Ieyasu teil.
石田三成挙兵の報を受け、徳川家康は大軍を率い決戦の地、関ヶ原へ進軍。
弟、真田幸村と決別した真田信之は、家康の息子、徳川秀忠軍の一員として、家康本隊とは別の行程で関ヶ原へ向かうことになるが、真田家を疎んじる秀忠は、父、家康の命に背き、幸村が守る上田城に攻め込む。
圧倒的兵力で上田城を飲みこみ、そのまま関ヶ原に向かおうとする秀忠だったが、幸村は信之譲りの「真田の兵法」を駆使し、秀忠軍に立ち塞がる!