England im 12. Jahrhundert. In der Grafschaft Nottingham haben Baron Alwyn und Bischof Herford alle Macht an sich gerissen. Ihre Opfer sind einfache Menschen, die sie erbarmungslos ausbeuten. In dieser schwierigen Zeit stellen Robin Hood und seine verwegenen Freunde den einzigen Hoffnungsschimmer auf eine friedvollere Zukunft dar.
Dopo che il castello in cui abitavano è stato dato alle fiamme per ordine di Lord Alwin, Robin e i suoi tre cugini, Will, Winifred e Barbara, fuggono in direzione della foresta di Sherwood in cerca di riparo. Qui incontrano prima una strana ma gioviale figura di monaco di nome Tuck, poi la banda di fuorilegge capitanata da Big John (ribattezzato subito da Robin Little John) ed infine la dolce ed assennata Lady Marion, giovanetta il cui destino pare esser quello di cader prigioniera nelle avide mani del vescovo.
