Eeuwenlang regeerden zij over Gelderland. De hertogen van Gelre waren tussen 1339 en 1543 de vorsten van een zelfstandig land dat naast de huidige provincie Gelderland ook grote delen van Limburg en het Duitse Rijnland omvatte. Volgens de geschiedenisboekjes zijn de hertogen van Gelre sinds de zestiende eeuw uitgestorven, maar de Ridders van Gelre ontdekken in deze aflevering dat er toch nog nazaten zijn van de middeleeuwse vorsten.