Motor Mille elsker at danse og er kørt ud for at lede efter det perfekte sted til at gøre det. Mille har forvildet sig ind på et flot slot og synes, det er et skønt sted at danse en dans om at være på eventyr. I gamle dage dansede riddere og skønjomfruer nok lidt anderledes, end Mille gør, men det forhindrer bestemt hende ikke i at give den gas på slottet. En masse danseglade børn kommer forbi og fyrer den af sammen med Mille. Kan du også lide at danse, er du mere end velkommen til at danse med.