”Det er simpelthen sådan, at hvis du giver mig en knækket skruetrækker og en bøjet murerske og kigger væk i fem minutter, så har jeg lavet en jetmotor ud af det.” Ordene er Peter Madsens og stammer fra en samtale med journalist Kristian Linnemann kun syv uger forud for Peter Madsens flugt fra Herstedvester Fængsel d. 20. oktober i år, hvor han med al sandsynlighed havde lavet et meget vellignende bombebælte og en naturtro pistolattrap i fængslets værksted. Hvordan kunne det ske, at en af landets farligste forbrydere kunne flygte fra det topsikrede Herstedvester Fængsel? Via øjenvidneberetninger, eksperter og nye gennemlytninger af samtaler med Peter Madsen kortlægger programmet Peter Madsens flugtforsøg.