A l'occasion du 20e anniversaire de Pékin express, Stéphane Rotenberg revient sur les vingt saisons de l'émission et livre des anecdotes savoureuses sur des moments cultes qui ont marqué l'histoire de l'aventure. De l'Afrique à l'Amérique, en passant par l'Asie et l'Océanie, des centaines de candidats ont parcouru le monde.