宇宙魔王を倒すためには、ブラックホールの最深部にある暗黒太陽を破壊するしかない。それを知った正太郎たちは、アストロキャットでブラックホールの中へと飛び込んでいく。人類の希望を託し、鉄人を発進させる正太郎。だが、鉄人の前に、意志の力で実体化した宇宙魔王が立ち塞がった。地球の命運を賭けた最後の戦いが始まる!