ブラジルのリオに滞在していた正太郎たちは、無数のゾンビが人々を襲うのを目撃。ゾンビを操っているのは、世界制覇を企むドーズー教の修道僧だった。鉄人が目的達成の最大の障害になると予想した修道僧は、邪魔になる鉄人の動きを事前に牽制するため敷島博士を誘拐。救出に向かった正太郎たちにゾンビの群れが迫る!