ギネス・ブックに、鉄人が世界一のロボットとして登録された。それが気に入らないチャレンジャー博士は、自分の造ったロボット、チャレンジャー1号が世界一であることを証明しようと画策。正太郎や牧子たちを人質に取り、記者たちの前で、鉄人とチャレンジャー1号を戦わせようとする。仕方なく挑戦に応じた正太郎だが、戦いの最中に火山が噴火、熔岩が町に向かって流れ始めた!