阿蘇地熱エネルギー基地が天馬に乗った武者ロボットに襲われた。調査に乗り出した正太郎と大塚警部は、ヒュウマ一族と名乗る正体不明の一団に捕えられてしまう。2千年前に九州一帯を支配していたヒュウマ一族の長ハヤテは、昔日の栄光を取り戻すため、日本を支配しようとしていた。一度は武者ロボットに敗れた鉄人だが、阿蘇山の噴火口の中で、再度の戦いを挑む！
