"Svatko može naći bolest. Cilj osteopata je potraga za zdravljem", najpoznatija je rečenica Andrewa Taylora Stilla, osnivača prve škole osteopatije. Palpacijom osteopat utvrđuje gdje su tenzije i blokade u tkivu, koje mogu biti uzrok boli ili nekih drugih tjelesnih disfunkcija, te osteopatskim tehnikama oslobađa napetosti u tkivu i poboljšava prokrvljenost.