Mermaid Princess Lucia leaves her undersea kingdom in search of her magic pearl, who she left in a nearly drowned boys custody 7 years ago.
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Lucia Nanami, Principessa Sirena dell'Oceano Pacifico del Nord, approda sulla Terra insieme a Hippo per trovare il ragazzo al quale ha salvato la vita, affidandogli la sua Perla Rosa sette anni fa. Stabilitasi all'albergo di Nikora, la sirena incontra sulla spiaggia Kaito Domoto, il ragazzo che ha la sua perla. Mentre fa surf, Kaito viene attaccato dalla Dark Lover Izul e Lucia si tuffa in mare per salvarlo, recuperando la sua perla e trasformandosi in un'idol: con il potere della sua voce, la ragazza riesce a sconfiggere la nemica e salvare nuovamente Kaito. Hanon Hosho, ragazza incontrata a scuola con la quale Lucia ha stretto amicizia, assiste alla scena.
Luchia Nanami, la princesa del pacífico norte, abandona su reino para ir al mundo de los humanos en busca de un chico al que le dio su perla hace siete años, allí se encuentra con Kaito, un chico surfista. Luchia también se hace amiga de Hanon, otra alumna de clase, que al final resultó ser otra sirena, pero Luchia no lo sabe. Sin embargo, la diablesa acuática Izuru empieza a atacar a Luchia, y está desprotegida al no tener su perla. Kaito despierta por la luz de la perla y se da cuenta de que tenía que lanzársela para que Luchia la tenga, y vuelve a quedarse insconciente, pero Luchia se convierte en "Voz Rosa Perla", y usa su canción Legend of Mermaid para derrotar a Izuru y rescatar a Kaito. Luchia y Kaito tuvieron un reunión amorosa.
