I nostri amici finalmente possono concedersi un po' di riposo e passare una giornata al mare. La pace della comitiva viene pero' scossa... non dal dottor Hell, ma da un "piccolo" battibecco tra Koji e Sayaka. Quest'ultima, infuriata, si allontana dal gruppo assieme a Boss per una nuotata, ma non si immagina cosa l'attende al largo della baia...
해수욕을 하러 온 일행. 로리와 롤의 뇌쇄 육탄공세에 정신을 못차리고 있는 코우지를 본 사야카는 비너스 A를 몰고 바다로 나온다. 사야카가 의심스러운 해저 동굴을 발견했을 때, 사건이 일어났다. 자연스럽게 만들어졌다고는 생각되지 않는 동굴의 어두운 곳으로부터, 기계수가 출현했던 것이다. 수중전을 자랑으로 여기는 기계수 크로코다이버 O1의 공격에 아수라 남작에게 잡히는 비너스 A와 사야카. 코우지와 보스는 마징카이저와 보스보롯트로 구출하려하지만, 수중전용의 기계수로 인해 고전하게된다. 그런 가운데, 아수라 남작으로부터 사야카의 생명과 교환으로 마징카이저의 인도를 강요하는 통신이 들어 오는데...
海水浴にやってきた甲児、さやか、シロー、ボスたち。些細な事で甲児と口論したさやかは、沖に出たところをあしゅら男爵に捕らわれてしまう。マジンカイザーで救出に向かった甲児だったが、水中戦用の機械獣に苦戦し、さらに海底要塞ブードからの攻撃をも受け、カイザーと共に敵につかまってしまう！
