Al primer capítol serem testimonis dels atacs de nervis que viu la Míriam cada vegada que es presenta a un examen pràctic. Serà capaç de superar-los? Coneixerem el Pol, un altre sac de nervis... i de crits! Viurem amb ell el seu primer dia a l'autoescola, la mateixa on es va treure el carnet el seu pare, el Tomàs Molina. I coneixerem una història de superació: la de l'Ángel, un eivissenc que poc després d'un accident de moto ha de tornar a aprendre a conduir, aquesta vegada amb un cotxe adaptat.
Com és treure's el carnet més enllà dels 65 anys? En aquest capítol veurem que per aprendre a conduir el més important no és l'edat, són les ganes. I si no, pregunteu-ho a l'Assumpció, que li fa tanta il·lusió que no frena ni quan es troba unes escales. Viurem moments molt emotius amb una senyora que posa les mans al volant per primera vegada als 81 anys. I no ens oblidarem dels joves: veurem els avenços del Pol Molina i acompanyarem Aretha La Galleta (una "instagramer" amb milers de seguidors) a la seva primera pràctica.
Matriculats entra al món dels vehicles grans i es fica a la cabina d'un tràiler amb alumnes que en realitat no volen ser camioners: amb l'Albert, que vol ser professor d'autoescola, i amb la Tania, que vol ser bombera. Visitarem l'autoescola més esbojarrada de Lleida i coneixerem la Sofia, una alumna que va trigar quatre anys a aprovar l'examen teòric. Li passarà el mateix, amb el pràctic?
A Matriculats, hem comprovat que tots els alumnes volen aprovar i deslliurar-se per sempre del professor; però què passa, la primera vegada que s'enfronten tots sols amb el volant? Ho sabrem veient la Míriam, que per fi és lliure d'anar a comprar amb cotxe... i amb la seva mare de copilot. A l'Aretha La Galleta se li acosta la data de l'examen i li agafen tots els mals. A diferència del Felipe, un alumne del Lolo que col·lecciona carnets de conduir. També sabrem com són els exàmens de moto i veurem com interpreta el paper d'alumne l'actor Sergi Cervera, l'Albert Rivera del Polònia.
Avui, a Matriculats, un programa ple d'obstacles. Els del Pol Molina, que s'enfrontarà amb l'examen pràctic i amb una cosa encara pitjor: la temuda plaça Espanya de Barcelona. Coneixerem la Jana, una noia de 21 anys amb un gran esperit de superació; per a ella, ni la cadira de rodes és una dificultat. I veurem la primera pràctica de la Miri de MasterChef, una nova matriculada que corre molt, i no només al volant: s'ha proposat treure's el carnet en un temps rècord, menys d'un mes.
En aquest capítol coneixerem el David, un professor que és tota una institució, i la seva alumna més jove: la Sofía. Sabrem com s'ha de tenir el primer contacte amb un ciclomotor i per què, segons el David, hi ha dos tipus de conductors de moto: els que ja han caigut i els que cauran. La Miri deixarà el volant per rebre'ns a la cuina de casa seva. I el que no baixarà del cotxe és el Josep Maria, un alumne que ha fet més de 130 pràctiques i es prepara per fer el tercer examen. La tercera serà la bona?
La nostra protagonista més jove, la Sofía, surt al carrer per primera vegada amb un ciclomotor. La seguirem amb el professor i descobrirem que no tenen la mateixa percepció de les coses. Pujarem a examen amb el Pol, que està convençut que aquesta vegada serà la bona i que no necessitarà sis oportunitats com el seu pare, el Tomàs Molina. La Míriam ens ensenyarà una plaça de Lleida tan difícil com la plaça Espanya de Barcelona, i comprovarem com se'n surt sense la professora, però, això sí, amb la seva mare de copilot. I també veurem els dubtes de la Miri amb les preguntes de l'examen teòric i els consells no gaire experts del seu nòvio i la seva germana.
En aquest capítol coneixerem el cas de la Cristina, una alumna que es bloqueja al volant perquè va viure en directe l'atemptat de la Rambla de Barcelona. Amb ella plantem cara a la por i l'acompanyem fins a l'examen. El Ramon de Girona ens ensenya els seus dots de cantant i ens presenta la seva alumna nova després de l'Assumpció: la Irina, una dona molt decidida que només té por de l'autopista. Amb ella viurem més d'un sobresalt. I per sobresalts, els de la Sofia, que posa en pràctica les tècniques de concentració del seu professor, l'Àlex.
En aquest capítol fem pràctiques de cotxe amb l'actriu Candela Antón, la Berta Prats de la sèrie Merlí. Coneixem l'Elena, tota una fitipaldi que sembla que vulgui batre el rècord de calades de motor en una sola pràctica. I tres exàmens molt esperats: el del Josep Maria, que ja porta gairebé 150 pràctiques; el de la Miri, i el de la Sofia, que a veure si li dura una mica més que el primer que va fer.
En aquest capítol veurem un examen de tractor, el vehicle preferit del Lluc, un matriculat amb vocació de pagès. L'actriu Candela Antón canvia el volant del cotxe pels comandaments d'un simulador de vol d'avioneta. L'Aretha la Galleta afronta el segon examen pràctic amb els ànims renovats però amb la mateixa examinadora que el primer. També coneixerem la Clàudia, una alumna de Vic que té una relació d'amor-odi amb la seva professora. I acompanyarem l'Albert a fer l'examen que li falta per completar la seva col·lecció de carnets.
Pugem al camió amb la Carla Crombie, una model de passarel·la amb ganes de fer de camionera, i amb un matriculat del Senegal, l'Aliou. Després de dos exàmens suspesos, el Pol Molina ho torna a intentar i puja al pràctic de cotxe per tercera vegada. Es traurà el carnet a la tercera o necessitarà més intents com el seu pare, el Tomàs Molina? Per l'actriu Candela Antón també és dia d'examen. I per la Clàudia, que té moltes ganes d'aprovar però no de perdre de vista la professora.
Avui coneixerem el Javier, un matriculat que s'està traient el carnet a la presó i que agafarà el cotxe després d'haver estat 20 anys sense conduir. El locutor d'iCat Albert Miralles ens confessa que no havia volgut mai el carnet de cotxe però que ara s'ha decidit a treure-se'l; l'han convençut els sogres i la cunyada, propietaris d'una autoescola. També viurem les primeres sensacions al volant de la Rosa, de Vilanova i la Geltrú. I acompanyarem la top-model Carla Crombie a l'examen pràctic de camió.
El Pol Molina ja té el carnet però encara ha de passar un examen: conduir el cotxe del seu pare, el Tomàs Molina. Coneixerem un grup de conductors novells que, com el Pol, s'han d'enfrontar amb la conducció real. Amb ells sabrem com fer una frenada d'emergència. Coneixerem la Melania, una alumna nova de l'Àlex, i pujarem al cotxe amb la Daniela Blume, que sense proposar-s'ho s'ha trobat de cara amb un repte: aprovar l'examen teòric de cotxe estudiant només el dia abans. És possible? Qui sap, potser ho tindrà més difícil la Sofía a l'hora de dur la seva àvia de paquet a la moto.