社会科の共同研究の提出日を明日にひかえ、仁、飛鳥、吼児は佐藤大介の家で勉強中。しかし、大介の父親が出張、母親が入院中のため、仁たちは大介の妹弟のイタズラ攻撃に手を焼いていた。その隙に、佐藤家の赤ん坊、ミク郎が、ベルゼブの部下で五次元人タイダーにさらわれてしまった！
