魔進誕生！

平和な日常は、一瞬で失われた――！！ 美しき宝石の国・クリスタリアを闇に葬り去ったヨドン軍が、次なる標的を地球に定め、侵攻を開始した。 上空からは巨大な怪物、邪面獣ジャグチヒルドンが破壊の限りを尽くし、地上ではヨドン軍の兵隊べチャットが人々を蹂躙、街は大パニックに陥っていた。 だが地球にはこの未曽有の危機を救うヒーローがいた！ クリスタリアの不思議な宝石・キラメイストーンに選ばれし、強靭なキラメンタルをもつ４人の戦士、魔進戦隊キラメイジャーが、ヨドン軍を迎え撃つ！！ 一方その頃、クリスタリアの王女・マブシーナは、レッドキラメイストーンに共鳴する５人目のキラメイジャーを探していた。そして、とある高校の教室で、パニックの最中でも絵を描き続ける、地味で普通の高校生――熱田充瑠に出会うのであった。

An ordinary high school student is reluctantly recruited to be the fifth member of the Kiramager; the Kiramei Stones gain the ability to transform into vehicles known as Mashin.