Lupin steals an extraordinary gem from a Mediterranean party, only to be interrupted by Pycal, the trickster "magician" who had apparently died fighting Lupin early in his career. Pycal, now armed with real magical abilities, is determined to take revenge.
Lupin ruba una gemma da una festa sul Mediterraneo, per poi essere interrotto da Pycal (chiamato anche Paikar o Whisky), l'illusionista che era apparentemente morto durante uno scontro con Lupin all'inizio della prima serie. Ora Pycal, dotato di veri poteri magici, cerca la sua vendetta.
"天球の水晶"を狙うルパンは7本のうち1本を所有するフランスの大富豪に予告状を送りつける。銭形警部らが警備に加わる厳戒態勢のなか、隙をついてまんまと水晶を盗み出したルパン。だが逃走中に立ちはだかった銭形警部は、口から炎を吹いたり宙に浮いたりといつもと様子が違い……? その正体はかつてルパンに敗れた魔術師パイカル。恨みを晴らすため復活したパイカルとルパンたちの"天球の水晶"をめぐる争奪戦が始まる。