Eindelijk is het zover: Otto en Marlies gaan trouwen. Maar gaat het lukken met de openingsdans? Op Vosbergen komt kleindochter Josephine eten en ze krijgt een enorm compliment van grootmoeder Agnes. En ook in Heeze staat het kasteel op z’n kop. Want het gilde komt de jaarlijkse vendelgroet brengen. Robert en Cathrien krijgen op Oolde hulp van een groep eerstejaarsstudenten, die in het park komen werken.