Dans ce nouveau numéro de "Laissez-vous guider", Stéphane Bern et Lorànt Deutsch, grands passionnés d'histoire et de patrimoine, emboîtent le pas aux soldats les plus flamboyants de l'Histoire de France : les mousquetaires. Leur balade historique et touristique les conduit notamment dans le Centre-Val de Loire, à Richelieu, la ville construite par le puissant cardinal, ennemi juré des Trois Mousquetaires d'Alexandre Dumas. Grâce à la magie de la 3D, les deux guides font revivre les plus spectaculaires constructions, aujourd'hui disparues, qui ont jalonné le parcours de cette unité d'élite qui a marqué le XVIIe siècle par ses exploits et son panache.