A pesar de sus casi cincuenta años de profesión, a Carlos siempre le recordaremos por ser la voz del mojigato Flanders, el vecinillo de Homer en «Los Simpson», donde, además, dobla también al corrupto alcalde Quimby. En sus últimos años también ha sido enormemente conocido su doblaje de Peter Dinklage en «Juego de Tronos», poniendo su voz al servicio del personaje Tyrion Lannister, o Lucius Malfoy, en «Harry Potter», interpretado en su versión original por Jason Isaacs.