Les cétacés figurent parmi les plus grands mammifères de la planète. Ils ont su parfaitement s'adapter à la grandeur des océans. Moins méfiants vis-à-vis de l'homme depuis l'arrêt des grandes chasses, ils se laissent de nouveau approcher. Ces géants ont leur propre langage. Dans l'eau, un espace en trois dimensions, les baleines chantent, les orques sifflent et les dauphins cliquètent. Que se disent-ils par ces sons énigmatiques ? François se rend aux Bahamas pour tenter de comprendre comment les dauphins utilisent leur capacité d'écholocation pour voir le monde et pour communiquer.