Í Københavns kanaler kan Mikkel og Marian vise Theis og Alfred, hvor det hele startede - og så sejler familien til en eksotisk ø - midt i deres egen baghave.
Marian, Emil, Theis, Alfred og Alfreds kæreste, Madeleine, hopper i dykkertøjet og tager med en lokalkendt ud for at fange aftensmaden med harpuner under vand.
På havets bund i det Sydfynske Øhav ligger den gamle Ærøsundfærge, og Mikkel og co. dykker ned for at se nærmere på den sunkne skude.
To af Forsvarets kæmpe isbrydere ligger side om side i havnen i Hals, og dem skal Mikkel naturligvis se nærmere på - især når de er sat til salg.
H.K.H. Kronprinsen har taget imod Mikkel og familiens invitation om at sejle med dem på det sidste stykke af sommerens togt rundt i Danmark. Og Kronprinsen slutter sig til Wallenbergs besætning i godt to døgn fra Strandby til Skagen. I Strandby bliver det til en snak med de gamle fiskere på havnen, inden Kronprinsen sammen med Mikkel og familien stævner ud for at opleve nogle af Danmarks små og mere ukendte perler. Første stop er Hirsholmene, hvor der er én eneste fastboer. På disse kanter kan man også dykke på et boblende rev og være heldig at finde taskekrabber, så alle mand gør klar til dyk. I Kattegat springer Mikkel og Kronprinsen ombord på en af de store hummerkuttere.
Mikkel Beha Erichsen og familien sejler igen i år ud på de danske farvande. Denne gang går turen først mod Hirtshals, hvor Alfred får chancen for et unikt dyk.
Skagerrak viser sig fra en usædvanlig stille side, når Emil, Theis og Alfred skal udforske vraget af en gammel færge på bunden af havet.
Hvide Sande opfører sig på bedste vestkystmanér med kraftig blæst og regn. Og hvad laver man, når man er blæst inde i Hvide Sande? Man kitesurfer selvfølgelig!
Det er en kæmpe oplevelse, da familien ombord på Wallenberg får selskab af redningshelikopteren fra Eskadrille 722. Derefter får turen til Fanø - og Helgoland.
Gennem Kielerkanalen går turen mod Gedser. Mikkel, Marian og Alfred tager turen op i en havvindmølle. Og kystredningstjenesten giver en tur i en af deres redningsbåde.
Wallenberg og familien er nået til Møn, hvor de får den berømte klint at se fra en helt ny side - og Alfred opdrætter pigvar. Efter Møn går turen til Bornholm.
Fra Bornholm går turen mod Christiansø. Her får familen besøg af Danmarks statsminister Mette Frederiksen, som også springer i våddragten og svømme med sælerne.
