雲霧一党の熊五郎(手塚とおる)は無実の罪を着せられた静(星野真里)を救うため、火付盗賊改方の役宅に乗り込み捕らわれてしまう。式部(國村隼)は仁左衛門(中井貴一)をおびき寄せるために熊五郎を市中引き回しにすることを決定。引き回し当日、熊五郎を乗せたかごが進む中、見物客のいさかいが起きる。