Clémence et Jérémy sont tous les deux en possession d'un collier d'immunité. Clémence grâce à Cassandre qui, en s'en allant la semaine dernière, lui en a fait cadeau. Ils sont donc tous les deux assurés de participer à la finale de la semaine prochaine. Tout se joue désormais entre Javier, Pascal et Nathalie. L'aventure touche à sa fin, et les trois Robinson en danger espèrent remporter la très convoitée épreuve d'immunité. Pour celle-ci, ils vont prendre place dans une structure au-dessus de l'eau et devront progresser le plus rapidement possible sans tomber. Qui gagnera sa place pour la finale ? Et qui s'en ira rejoindre Cassandre et les autres membres du jury final ?