Lancelot part pour une mission de quatre jours avec Galessin. Il attache Guenièvre à son lit « pour la protéger de la tentation de partir ». Dans une caverne, au détour d'un souterrain, ils tombent sur Arthur et Merlin ! Ils se donnent rendez-vous au soir pour un duel. Que ni l'un ni l'autre tiendra. Lancelot triomphe et s'absente de nouveau à la caverne pour finir sa mission. Arthur se fout de passer pour pleutre ; il comprend bien que Lancelot sera absent trois jours de son camp...