Déférée au tribunal de l'Inquisition présidé par l'évêque de Beauvais, tout dévoué à la cause anglaise, Jeanne passe en procès pour hérésie. Au cours de son interrogatoire, elle fait bravement face à ses juges et fournit des réponses d'une haute inspiration aux questions qui cherchent à la confondre. D'abord condamnée à une peine d'emprisonnement, elle est ensuite déclarée «relapse» après avoir de nouveau invoqué ses «voix», et, cette fois, condamnée à être brûlée vive à l'unanimité de ses quarante et un juges. Son exécution a lieu sur la place du Vieux-Marché de Rouen, le 30 mai 1431.