En taxi, en calèche ou à vélo, Maestro va de feux verts en feux rouges et remonte le temps pour nous raconter l’origine des feux de circulation. D’abord simples panneaux de bois, puis installations sonores, ils deviendront lumineux au 20ème siècle et Maestro nous expliquera le choix de leurs trois couleurs : rouge, orange, vert. Au fil de son voyage, il croisera aussi un feu qui parle aux malvoyants, un feu rouge « intelligent » qui envoie une contravention à celui qui le grille et même un feu de circulation pour les chameaux !