地球から５億ｋｍ離れた場所にある小惑星プシケ。太陽系では唯一金属でできた巨大天体と考えられており、探査機が２０２９年に到着、観測を目指し飛行を続けている。 探査計画のリーダーは、一度は経営コンサルタントになったものの、その後進路変更した遅咲きの科学者。探査機は新規参入した人工衛星のメーカー。異色のチームはどうやってＮＡＳＡの審査を乗り越え、実行にこぎつけたのか？そこには偶然の出会い、リーダーの前職の知識などさまざまなストーリーがあった。莫大な費用のかかる宇宙探査が実行されるまでの内幕を関係者に証言から迫る。