歴史マニアのロバート山本と東野と岡村が 徳川家康ゆかりの地を巡る静岡・愛知の旅へ。 ▽家康が食べたうどんを再現！その味は？ ▽家康と武田信玄が戦った地へ！ 窮地の家康がとった驚きの秘策とは？ ▽現存する日本最古の木造擬洋風小学校の校舎で貴重体験！
