Na maanden van voorbereiding, verzamelt de volledige bemanning zich op Gran Canaria voor de afvaart. Naar verwachting zullen ze drie weken onderweg zijn, volledig geïsoleerd op de oceaan, onbereikbaar voor hulp van het vaste land. Essentieel is dat iedereen gezond aan boord stapt. Maar bij een laatste medische test, wordt besmetting met corona vastgesteld en moet iedereen in quarantaine. De paniek is groot: kan de reis nog wel doorgaan?
Het leven aan boord blijkt niet mee te vallen. Alles beweegt, de bemanning stuitert door de kajuit, eten en slapen is haast onmogelijk. Vooral Victor Reinier is permanent zeeziek - en dan moet het echte avontuur nog beginnen. Volledig aangewezen op elkaar en teruggeworpen op de basis van het bestaan, vertelt de één na de ander zijn levensverhaal.
Na vier dagen onderweg te zijn, begint het leven aan boord te wennen. En dat is gevaarlijk! Nonchalance ligt op de loer, zeker in combinatie met slaapgebrek is een foutje snel gemaakt. Marco sloopt het halve interieur, omdat blijven staan nog altijd niet goed lukt. Het leidt tot veel hilariteit. Maar dat midden in de nacht een pannetje op het vuur blijft staan, is niet meer grappig; een ramp dreigt. De bemanningsleden leren elkaar steeds beter kennen en delen hun levensverhalen.
Het eerste deel van de reis was het voortdurend onstuimig weer. De boot bonkte onvoorspelbaar op de ruwe golven. Nu de zee rustiger is, kan er eindelijk echt gekookt worden en geniet de bemanning van het prachtige weer, de rust en de natuur. De voorbij zwemmende walvissen zijn adembenemend. In korte tijd hebben de bemanningsleden elkaar goed leren kennen. De gesprekken gaan de diepte in en er is ruimte voor een lolletje, al wordt de typische mannenhumor niet door iedereen gewaardeerd. En er is plotseling paniek en wordt de man-over-boord-manoeuvre uitgevoerd om een drone te redden.
Na ruim tien dagen op zee begint de onervaren bemanning steeds meer aan elkaar te wennen maar slaat ook de vermoeidheid genadeloos toe. Een kleine fout kan catastrofale gevolgen hebben. Het weer wordt na dagen tegen de golven in beuken gelukkig eindelijk wat rustiger. Dat betekent dat er onderhoud aan het schip gepleegd kan worden. Imanuelle Grives meldt zich als vrijwilliger om 25 meter hoog in de mast te klimmen om de windvaan te controleren, een klus waar zelfs de meest ervaren zeilers voor terugdeinzen. De irritaties onderling nemen toe en Victor Reinier krijgt steeds meer kritiek dat hij te weinig uitvoert aan boord.
In een kleine drie weken varen de bemanningsleden van The Kings Legend van Afrika richting het noorden, over de Atlantische oceaan, naar huis. Onderweg komen ze langs het vermaarde vuurtoreneiland Fastnet Rock, voor de kust van Ierland. Hier vergingen al vele schepen; een goed moment om stil te staan bij de gevaren die bij zeezeilen horen en te beseffen hoe groots en bijzonder dit avontuur is. Maar na dit hoogtepunt lijkt de laatste etappe eindeloos te duren. De onderlinge spanningen lopen op. Imanuelle Grives pikt het luie gedrag van Victor Reinier niet langer. Het komt tot een gigantische uitbarsting.
Al twee weken is het zeilschip The Kings Legend onderweg op de eindeloze, eenzame oceaan. Vijf bekende Nederlanders lieten alles achter voor het gevaarlijke, maar ook levensveranderend avontuur. Landmachtofficier Marco Kroon moet zelfs zijn vijftigste verjaardag zonder zijn geliefden vieren. Die staan wel klaar op de kade van Scheveningen waar ze volgens de planning straks aan zullen komen. Alleen in het zicht van de finish gaat het toch nog mis. Sinds het vertrek van Gran Canaria heeft niemand een nacht goed geslapen, iedereen is de uitputting nabij. En dan is een foutje snel gemaakt.